A0030/A0010微航姿參考系統（陀螺儀）在激光AGV智能小車應用

隨著物流行業飛速發展，原始人工搬運的方式工作效率低下，成本高昂，無法滿足大量貨物搬運工程，隨之研發出各種模式AGV智能小車設備，如坐標式，電磁式，激光式，光學式，慣導式，視覺式等模式AGV智能小車代替人工搬運，從而提高工作效率，節約成本。但隨時代的變化，技術的革新，為滿足高效率高性能的需求，單一模式的AGV小車在高效率的工作中可能會出現不可預測的因素，從而對設備本身或其它設備產生影響工作效率，為給各模式AGV智能小車提供更高性能，嘉興市納杰微電子技術有限公司研發出一款陀螺慣導方案A0030/A0010航姿參考系統（陀螺儀）專為智能AGV小車設備解決方案，該陀螺慣導產品配激光、視覺、光學、磁等傳感器融合使用，從而使AGV性能大大提高。A0030/A0010產品性能穩定，應用廣泛，得到行業內各大知名廠商認可并批量使用。

下面分享一下傳統激光AGV智能小車工作狀態與加上A0030/A0010陀螺慣導系統后的工作狀態

傳統激光AGV智能小車方案中，通過激光掃描器掃描激光定位標志從而確定AGV小車在應用場景中的位置，通過內置導航地圖精確控制一臺或多臺AGV小車運動，但其存在一定缺點，激光導航精度受到激光定位標志布局影響，動態性能較差，在AGV運行過程中，輪胎有時會打滑，導致AGV小車方向偏離。  

新激光AGV智能小車方案很好的解決了傳統方案存在的問題，通過激光掃描器掃描激光定位標志從而確定AGV小車在應用場景中的位置，在小車未接收到激光定位信號時，采用里程計和航向傳感器（單軸陀螺儀）融合解算出小車的實時位置。在AGV小車轉向時，采用航向傳感器（單軸陀螺）修正小車轉動角度，防止小車打滑帶來的航向誤差。通過內置導航地圖精確控制一臺或多臺AGV小車運動。 A0030-G/GA模式微航姿參考系統（航向傳感器/陀螺儀）非常完美的與激光傳感器整合為AGV智能小車提供導航輔助，為其運動軌跡提供有力保障。

A0030A/0010微航姿參考系統（航向傳感器/陀螺儀）其主要特點：

· 二種模式可配置：GYRO_Z（單軸陀螺模式）和GYRO_Z_ACC（單軸陀螺+加速度計模式）

· 高精度: 

- ±0.1°/小時（A0030  Gyro_Z、Gyro_Z_ACC時）

- ±0.5°/小時（A0010  Gyro_Z_ACC模式時）

· 高速數據輸出：100Hz

· 輸入電源電壓：6 ~ 12V

· 產品均經過溫度、非正交誤差以及交叉敏感度補償標定

· 高可靠性，防水、防震、防電磁干擾

· MTBF：>5000 小時

· 外殼設計：軍工級，硬鋁合金灌封技術，適應于各類嚴酷環境

· 尺寸大小：50mm × 45mm × 21mm

· 接口（可配接口線）： 

- 軍品J30J – mini DB9

- 5芯微型航空連接器

· 工作環境溫度：-40 ~ +85 °C

應用場合

· 移動機器人、AGV

· 各類平臺姿態穩定系統

· 動中通、衛星接收機平臺穩定系統

· 飛行控制系統（無人機、多旋翼、直升機，等）

· 艦船控制系統（水上、水下、ROV）